#include <ansi_c.h>
#include <cvirte.h>		/* Needed if linking in external compiler; harmless otherwise */
#include <userint.h>
#include "sxdrive.h"
#include "sxdriveui.h"

int __stdcall WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
                       LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)
{
	int sxdrive_ID;
	double pos;
	char inputs[80];
	
	if (InitCVIRTE(hInstance, 0, 0) == 0)	/* Needed if linking in external compiler; harmless otherwise */
		return -1;	/* out of memory */

	sxdrive_init(3, 1, &sxdrive_ID);

	//sxdrive_set_software_limits(sxdrive_ID, 15., -15.);

	//sxdrive_zero(sxdrive_ID);

	//sxdrive_get_mot_position(sxdrive_ID, &pos);
	//printf("Motor position = %f rev\n", pos);

	//sxdrive_rel_move(sxdrive_ID, 1., 1., 10.);

	//sxdrive_zero(sxdrive_ID);

	//sxdrive_get_mot_position(sxdrive_ID, &pos);
	//printf("Motor position = %f rev\n", pos);
	
	//sxdrive_abs_move(sxdrive_ID, 1., 1., 0.);

	//sxdrive_zero(sxdrive_ID);

	//sxdrive_get_mot_position(sxdrive_ID, &pos);
	//printf("Motor position = %f rev\n", pos);

	//sxdrive_get_enc_position(sxdrive_ID, &pos);
	//printf("Encoder position = %f encoder lines\n", pos);
	
	//sxdrive_get_inputs(sxdrive_ID, inputs);
	//printf("Input status report: %s\n", inputs);

	//sxdrive_set_manual_jogs(sxdrive_ID, 1., 1.);
	//printf("Jogs enabled\n");
	
	//printf("Move forward, go home\n");
	//sxdrive_rel_move(sxdrive_ID, 1., 1., 5.);
	//sxdrive_go_home(sxdrive_ID, 1., 1.);
	
	//sxdrive_exit(sxdrive_ID);

	sxdriveui_init(sxdrive_ID);

	RunUserInterface();
	
	return 0;
}