/*	**************************************************************  */
/*
 *	EF11PR.H
 *
 *	Zachary Wolf
 *	11/30/01
 */ 

#ifndef __EF11PR_HEADER
#define __EF11PR_HEADER

#if defined(__cplusplus) || defined(__cplusplus__)
extern "C" {
#endif

/*	**************************************************************  */

/*	PUBLIC FUNCTION DECLARATIONS  */
void ef11pr_init(int rs232_com_port, int rs232_dev_addr, int* dev_ID);
void ef11pr_default_setup(int dev_ID);
void ef11pr_get_pos(int dev_ID, double* pos);
void ef11pr_zero(int dev_ID);
void ef11pr_exit(int dev_ID);

/*	**************************************************************  */

/*	SEMI-PERMANENT PARAMETERS  */
#define EF11PR_MAX_NUM_DEV 10
#define EF11PR_MAX_CMD 80

/*	**************************************************************  */

/*	DONE  */
#if defined(__cplusplus) || defined(__cplusplus__)
}
#endif

#endif